桥式起重机的传动机构是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估计机构强度计算的载荷，一般讲传动机构优化为双质量单自由度系统已可以满足工程精度的要求。为了解题简单，亦可以将阻尼略去。桥式起重机传动机构优化为双质量单自由度系统的运动微分方程。

qdy型电动双梁起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起重重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

一般，桥式起重机从动车轮安装在带有两个轴承箱的心轴上。车轮安装在带有两个轴承箱的转轴上。车轮的转在后用联轴节与减速器的转轴联结起来，因此，车轮可以与相应的轴承箱一起地拆卸下来，减速器亦可以地拆卸下来。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起重重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

河南省华中起重机有限公司是中国重型机械会员单位，是国内外信誉、规模较大的起重机专业制造厂家之一。专门从事“老黄牛”牌双梁起重机、门式起重机、单梁桥式起重机、抓斗、软起动锥形电机、电动葫芦等不同系列起重机的制造、销售和安装。公司现有员工686人，占地8.6万平米，拥有资产1.2亿元。各种现代化生产检测设备2600多套。公司在参考、学国内外先进管理方法、经营理念的基础上，构建了“以人为本”的现代化科学规范的管理机制。公司设立了辐射全国的近百家销售网点，可以提供快捷优秀的售前、售中、售后服务与部件储备供应。该产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，操作利于保养。

1这种带有编码器的操作手柄，可按人在操作手柄时产生的手柄位置变化产生对应的格雷码数据变化，再经PLC中程序进行处理后，保证手柄的信 准确、。2这种带有编码器的操作手柄比之前机械触点式的操作手柄在操作的手感上极大的提升。

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